深蓝学院 三维点云课程（带资料百度网盘下载）

├─3d数据集
│  │  modelnet40_normal_resampled.zip
│  │
│  ├─3D PCL 数据集
│  │  │  modelnet40_normal_resampled.zip
│  │  │
│  │  ├─KITTI_depth
│  │  │  │  data_depth_annotated.zip
│  │  │  │  data_depth_selection.zip
│  │  │  │  data_depth_velodyne.zip
│  │  │  │
│  │  │  └─devkit
│  │  │      │  readme.txt
│  │  │      │
│  │  │      ├─cpp
│  │  │      │      evaluate_depth
│  │  │      │      evaluate_depth.cpp
│  │  │      │      io_depth.h
│  │  │      │      log_colormap.h
│  │  │      │      make.sh
│  │  │      │      utils.h
│  │  │      │
│  │  │      ├─matlab
│  │  │      │      depth_read.m
│  │  │      │
│  │  │      └─python
│  │  │              read_depth.py
│  │  │
│  │  ├─KITTI_object
│  │  │      data_object_label_2.zip
│  │  │      data_object_velodyne.part1.rar
│  │  │      data_object_velodyne.part2.rar
│  │  │
│  │  └─KITTI_odometry
│  │      │  data_odometry_poses.zip
│  │      │  devkit_odometry.zip
│  │      │
│  │      └─data_odometry_velodyne
│  │              1-10.rar
│  │              11-21.rar
│  │
│  ├─KITTI_depth
│  │  │  data_depth_annotated.zip
│  │  │  data_depth_selection.zip
│  │  │  data_depth_velodyne.zip
│  │  │
│  │  └─devkit
│  │      │  readme.txt
│  │      │
│  │      ├─cpp
│  │      │      evaluate_depth
│  │      │      evaluate_depth.cpp
│  │      │      io_depth.h
│  │      │      log_colormap.h
│  │      │      make.sh
│  │      │      utils.h
│  │      │
│  │      ├─matlab
│  │      │      depth_read.m
│  │      │
│  │      └─python
│  │              read_depth.py
│  │
│  ├─KITTI_object
│  │      data_object_label_2.zip
│  │      data_object_velodyne.part1.rar
│  │      data_object_velodyne.part2.rar
│  │
│  └─KITTI_odometry
│      │  data_odometry_poses.zip
│      │  devkit_odometry.zip
│      │
│      └─data_odometry_velodyne
│          └─sequences
│                  1-10.rar
│                  11-21.rar
│
├─imgs
│      1.jpg
│      2.png
│      3.png
│      4.png
│      5.png
│
├─代码讲解
│  ├─第一节课
│  │      0429三维点云处理第一章作业讲评.pdf
│  │      Screenrecorder-2020-04-29-20-57-33-661.mp4
│  │      优秀作业参考C1秦子文（lion）优秀作业参考.rar
│  │
│  ├─第七次课
│  │      20200620_215937.mp4
│  │      第七章作业讲评.pdf
│  │
│  ├─第三节课
│  │      第三章代码讲解.mp4
│  │
│  ├─第九次课
│  │      registration_dataset.txt
│  │      第九次课讲解.mp4
│  │
│  ├─第二节课
│  │      Screenrecorder-2020-05-11-20-06-37-164.mp4
│  │      三维点云处理-第二次作业讲评V2.pdf
│  │      优秀作业参考C2xslittlegrass.rar
│  │
│  ├─第五次课
│  │      simplescreenrecorder-2020-06-06_22.37.46.mp4
│  │      第五章作业讲评_v2.pdf
│  │
│  ├─第八次课
│  │      第八次课.mp4
│  │
│  ├─第六次课
│  │      simplescreenrecorder-2020-06-06_22.52.41.mp4
│  │      三维点云处理第六章作业讲评20200606.pdf
│  │
│  └─第四节课
│          0523三维点云处理第四章作业讲评.pdf
│          C2xslittlegrass.rar
│          simplescreenrecorder-2020-05-23_23.36.13.mp4
│          优秀作业参考C4王海川.rar
│
├─第1章 Introduction and Basic Algorithms
│      1-Introduction.mp4
│      2-PCA.mp4
│      3-kernel PCA.mp4
│      4-.mp4
│      5-（作业）PointCloudHomeworkI.rar
│      6-（ppt）PointCloudLecture1v4.0.pdf
│      优秀作业参考C1秦子文（lion）.rar
│
├─第2章 Nearest Neighbor Problem
│      2.1_binary_search_tree.mp4
│      2.2_KD-tree.mp4
│      2.3_Octree.mp4
│      PointCloudLecture2v3.0.pdf
│      优秀作业参考lesson2code.zip
│
├─第3章 Clustering
│      3.1math prerequisite.mp4
│      3.2K-means.mp4
│      3.3GMM.mp4
│      3.4EM.mp4
│      3.5Spectral clustering.mp4
│      PointCloudHomeworkIII.rar
│      PointCloudLecture3Clustering.pdf
│
├─第4章 Model Fitting
│      4.1 spectral clusterig.mp4
│      4.2meanshift&dbcan.mp4
│      4.3least_square.mp4
│      4.4 houg tranform.mp4
│      4.5 ransac.mp4
│      pointcloudLecture4Clustering&Modelfitting.pdf
│      优秀作业参考HomeworkIVclustering.rar
│
├─第5章 Deep Learning on Point Cloud
│      5.1 deep learning introduction.mp4
│      5.2pointnet.mp4
│      5.3pointnet++.mp4
│      PointCloudLecture5DeepLearningwithPointClouds.pdf
│
├─第6章 3D Object Detection
│      6.1introduction.mp4
│      6.2image-based object detection.mp4
│      6.3voxelnet&pointillar.mp4
│      6.4pointRCNN.mp4
│      6.5pointcloud&image fusion.mp4
│      PointCloudLecture6.pdf
│
├─第7章 3D Feature Detection
│      7.1 introduction && harris 2d.mp4
│      7.2 harris 3d.mp4
│      7.3 ISS.mp4
│      7.4 USIP.mp4
│      7.5 SO-NET.mp4
│      PointCloudLecture7-ld-2020.5.21.pdf
│
├─第8章 3D Feature Description
│      8.1 PFH&&FPFH.mp4
│      8.2 SHOT.mp4
│      8.3 3D_match&&perfect_match .mp4
│      8.4 PPFNet &&PPF_folder .mp4
│      PointCloudLecture8-ld-2020.5.23.pdf
│
└─第9章 Registration
9.1 ICP_1.mp4
9.2ICP_2.mp4
9.3ndt.mp4
9.4ransac.mp4
PointCloudLecture9.pdf
registration_dataset.zip